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电机的发展史及其分类
发布时间:2017-09-12   点击次数:1231次

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助于马达间接变速装置。1978年推出MAC永磁交流伺服电机和驱动系统。20世纪80年代中后期,整个伺服装置市场都转向了交流系统,近年来随着微处理器,新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位,接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度,发出对应数量的脉冲(即为闭环)就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护部方便(换碳刷)产生电磁干扰,对环境有要求,适用于对成本敏感的普通工业和民用场合;无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相,电机免维护。效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

 

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